Időszámításunk szerinti 41-54 körül Claudius római császár kezdte el kiépíteni a Duna vonalát, mint a római birodalom határát. Ez volt az úgynevezett Limes vonal. Ács dunai határán húzódott a rómaiak fontos hadiútja, mellette két jelentős táborral, az Ad-Mures (Bum-Bum kút) és az Ad-Statuas (Ács-Vaspuszta) nevű táborokkal. Ács Duna-parti szakaszán még ma is megtalálhatók az erőd romjai.